Маленький спутник Сатурна Эпиметей (супруг Пандоры в греческой мифологии) имеет размеры не более 116 км в поперечнике. Этот комбинированный снимок Эпиметея составлен на основе изображений, полученных космическим аппаратом Кассини с близкого расстояния. Поверхность спутника сильно изрезана кратерами. Орбита Эпиметея пролегает на высоте 91 тысячи километров над вершиной облачного слоя Сатурна. Рядом с ним, на расстоянии всего лишь 50 км, проходит орбита Януса, спутника, похожего на Эпиметей по своим размерам. Эти два спутника сближаются каждые четыре года, но не сталкиваются, а ловко перескакивают с одной орбиты на другую и снова расходятся в пространстве. Синхронно вращающиеся вокруг Сатурна Эпиметей и Янус состоят в основном из пористого водяного льда. Возможно, они произошли в результате разрушения одного небесного тела. Маленькие спутники Сатурна могут играть некоторую роль в сохранении устойчивости внешнего края кольца А планеты-гиганта.