Как образовался Эпиметей? Пока никто не может дать окончательного ответа. Чтобы попытаться дать ответ на этот вопрос, изображения маленького спутника с высоким разрешением недавно были снова получены автоматическим космическим аппаратом Кассини, обращающимся вокруг Сатурна. Иногда Эпиметей движется по своей орбите вокруг Сатурна перед другим маленьким спутником - Янусом, а иногда позади него. Это изображение в искусственных цветах, полученное в середине июля, показывает покрытую кратерами поверхность, что свидетельствует о ее древности. Размер Эпиметея - около 115 километров. Сила тяготения на поверхности Эпиметея слишком мала и не может придать ему сферическую форму.